Jambatan Darul Hana adalah jambatan pejalan kaki yang indah, yang dibuka pada bulan November 2017. Penduduk Kuching selalu terpaksa menyeberangi sungai Sarawak dengan "bot tambang" atau "teksi air". Kini penduduk dan juga pelancong dapat menyeberangi jambatan untuk membuat persimpangan dari selatan ke utara Kuching. Jambatan ini menonjol kerana bentuknya yang istimewa. Ia bukan jambatan lurus, tetapi jambatan pejalan kaki berbentuk S, menyerupai tanda Yin dan Yang. Jambatan ini sepanjang 336 meter dan disokong oleh dua kabel yang tingginya 45 meter dan dihubungkan dengan dua tiang keluli menghadap ke luar dengan sayap enggang.

Tiang keluli menghadap ke luar pada sudut 48 darjah. Mereka berdiri dalam arah yang bertentangan dan ini melambangkan keseimbangan antara budaya yang hidup bersama di Sarawak. Jambatan berbentuk S yang panjang itu mempunyai unsur-unsur jambatan buluh masyarakat Bidayuh, tetapi reka bentuk futuristik. Struktur penyokong jambatan kabel terdiri daripada kabel, yang berada dalam tiub keluli. Terdapat dua tempat rehat di jambatan, mengajak pejalan kaki untuk menikmati pemandangan panorama sungai yang menakjubkan. Nama "Darul Hana" jambatan bermaksud "tempat yang damai dan tenang" dalam bahasa Arab.

Bandar Kuching di Sarawak terbahagi kepada dua bahagian di tepi Sungai Sarawak. Untuk menghubungkan bandar utara dengan bahagian selatan, 'Jambatan Darul Hana' dibina. Sekarang ada jalan alternatif dari utara ke selatan, tanpa jalan memutar atau berpindah dengan kapal.

Pelancong kini boleh berjalan kaki dari Kuching ke bangunan Dewan Undangan Negeri Lama, Taman Botani, Taman Orkid, Benteng Margherita yang ikonik dan Kompleks Dewan Undangan Negeri ketika ini.