"Semporna ditubuhkan tidak lama setelah Syarikat Berpiagam Borneo Utara British menubuhkan Sandakan, dan pada mulanya diselesaikan oleh pedagang China, yang kebanyakannya melarikan diri dari serangan Sepanyol ke atas Kesultanan Sulu. Sebelum diberi nama "Semporna", daerah ini dikenal sebagai "Tong Talun" dalam bahasa Bajau yang bermaksud "Hujung Hutan" dalam bahasa Melayu atau "di hujung hutan" dalam bahasa Inggeris. Panglima Uddang, Panglima Sallehangni dan Panglima Sakti dari keturunan Bajaus Kubang bertanggungjawab untuk nama ini. Nama itu secara beransur-ansur berkembang menjadi "Semporna" (dikenali sebagai "Tempat Damai") dari masa ke masa."
Semporna adalah pintu masuk bagi pelancong, sebelum pergi ke luar pesisir dengan kapal, ke beberapa tempat menyelam terbaik di negara ini
termasuk Pulau Sipadan dan Pulau Mabul yang terkenal di dunia. Bandar ini terletak di Bahagian Tawau, di sebelah timur Sabah, Malaysia di pulau Borneo. Penduduknya terutama
Bajau , yang kebanyakannya tinggal di perkampungan panggung yang luas di atas perairan di pinggir bandar. Semporna terletak di teluk yang cantik dengan pantai yang bagus. Pantai berpasir putih bersih, kelapa
telapak tangan dan perairan yang tenang mengalir di terumbu-karang yang berwarna-warni di perairan pirus yang indah di Laut Sulu.
Selama bertahun-tahun orang-orang ini (orang Bajau) tinggal di lautan dengan menaiki kapal rumah mereka.
Mungkin hanya dalam beberapa tahun kebelakangan ini, mereka telah membuat penempatan di kawasan pesisir, dengan rumah mereka dibangun di atas panggung.
Laut masih menjadi sumber hidup utama mereka - memancing, mengumpulkan kerang dan kerang. "Perahu lepa" yang unik mereka menyerupai kapal catamaran zaman moden, dengan dua kaki yang bersebelahan untuk kestabilan tambahan ketika mengharungi lautan Pasifik liar.
Pada waktu petang, seseorang dapat menyaksikan puluhan "kapal lepa" pulang dengan tangkapan mereka.
Dalam bahasa Bajau dan bahasa Melayu, "semporna" secara harfiah bermaksud, "sempurna".
Semporna ditubuhkan tidak lama selepas Syarikat Borneo Utara Britain menubuhkan
Sandakan.
Pedagang Cina memainkan peranan penting dalam membangun ekonomi bandar terpencil ini di pesisir tenggara Sabah. Hasil laut masih menjadi sumber rezeki utama penduduk tempatan.
Ladang Kaya Pearl dimulakan pada tahun 1963 seluas ribuan hektar, dan menghasilkan pelbagai jenis mutiara untuk pasaran tempatan dan antarabangsa. Setiap dengan Regatta Lepa. Ini dianjurkan oleh Komuniti Bajau. Ini adalah perayaan warisan, budaya dan tradisi pelayaran atau perahu.
Beribu-ribu belayar ke bandar dengan pelbagai jenis kapal termasuk lepa dan jungkong yang dihiasi dengan gembira, kapal berwarna-warni tradisional mereka, untuk bersaing mendapatkan hadiah.